機器視覺表面缺陷檢測

    在傳統的產品生產過程中，一般情況下對產品的表面缺陷檢測是采用人工檢測的方法。隨著科學技術的不斷發展，特別是計算機技術的發展，出現了計算機視覺檢測技術。利用這種新技術設計出來的系統不受惡劣環境和主觀因素的影響，能快速、準確地檢測產品的質量，完成人工無法完成的檢測任務。機器視覺檢測結合了計算機圖像處理和模式識別理論，它綜合了計算機技術、數據結構、圖像處理，模式識別和軟件工程等不同領域的相關知識。

    一個典型的機器視覺系統應該包括以下五大塊，照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器。

    物體表面缺陷檢測是機器視覺的一種典型應用。以插座面板劃痕檢測為例，通過采用LED環形燈直接暗視場正面照明方式采集圖像，然后使用動態閾值分割法將插座面板區域中劃痕檢測的感興趣區域提取出來，再通過使用區域特征、區域形態學對插座面板區域使用腐蝕運算去掉分割區域中雜點和小的突出物，確保計算上有足夠的精度，最后使用放射變換、圖像平滑、連通區域提取等算法。  
 
    照明的方向性通常有兩種：漫射和直接照射。

    漫射時，光在各個方向的強度幾乎是一樣的。直接照射時，光源發出的光集中在非常窄的空間范圍內。文中檢測對象是插座面板劃痕，由于此類缺陷檢測面積小，劃痕不明顯等條件，明場照明方式下，難以得到理想的劃痕圖像。因此檢測采用LED環形燈直接暗視場照明方式，環形光與物體表面呈非常小的角度，這樣可以突出被測物的缺口及凸起，所以劃痕、紋理或雕刻文字等被增強，看得更加清晰。