機器視覺表面缺陷檢測

    在傳統的產品生產過程中，一般情況下對產品的表面缺陷檢測是采用人工檢測的方法。隨著科學技術的不斷發(fā)展，特別是計算機技術的發(fā)展，出現了計算機視覺檢測技術。利用這種新技術設計出來的系統不受惡劣環(huán)境和主觀因素的影響，能快速、準確地檢測產品的質量，完成人工無法完成的檢測任務。機器視覺檢測結合了計算機圖像處理和模式識別理論，它綜合了計算機技術、數據結構、圖像處理，模式識別和軟件工程等不同領域的相關知識。

    一個典型的機器視覺系統應該包括以下五大塊，照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器。

    物體表面缺陷檢測是機器視覺的一種典型應用。以插座面板劃痕檢測為例，通過采用LED環(huán)形燈直接暗視場正面照明方式采集圖像，然后使用動態(tài)閾值分割法將插座面板區(qū)域中劃痕檢測的感興趣區(qū)域提取出來，再通過使用區(qū)域特征、區(qū)域形態(tài)學對插座面板區(qū)域使用腐蝕運算去掉分割區(qū)域中雜點和小的突出物，確保計算上有足夠的精度，最后使用放射變換、圖像平滑、連通區(qū)域提取等算法。  
 
    照明的方向性通常有兩種：漫射和直接照射。

    漫射時，光在各個方向的強度幾乎是一樣的。直接照射時，光源發(fā)出的光集中在非常窄的空間范圍內。文中檢測對象是插座面板劃痕，由于此類缺陷檢測面積小，劃痕不明顯等條件，明場照明方式下，難以得到理想的劃痕圖像。因此檢測采用LED環(huán)形燈直接暗視場照明方式，環(huán)形光與物體表面呈非常小的角度，這樣可以突出被測物的缺口及凸起，所以劃痕、紋理或雕刻文字等被增強，看得更加清晰。